这里是 Youyin Wang 的技术博客，用来沉淀计算机领域的学习笔记、推导过程和工程实践。
我希望这里的文章更接近 research notes，而不是信息流：每篇文章都尽量围绕一个明确问题展开，把概念、公式、实现路径和个人判断放在同一个上下文里，方便以后重新检索和复用。
目前主要关注：
- AI 工程与算法开发闭环
- 端到端具身模型，如 VLA、WAM
- 具身仿真，主要是 Isaac Sim
- AI 基础算法，主要是深度强化学习、生成式模型
写作原则：
- 先把问题讲清楚，再进入细节。
- 推导、代码和图示尽量服务同一个主线。
- 保留不确定性，区分事实、理解和猜测。
- 少做热点搬运，多做可回看的系统化记录。
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